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O projeto proposto tem como objetivo desenvolver um robô omnidirecional equipado com quatro rodas, um sensor Lidar e um Raspberry Pi. A interação com os usuários será facilitada por meio de uma interface web, proporcionando uma experiência intuitiva e de fácil utilização.

O sistema de locomoção do robô é baseado em quatro rodas independentes, oferecendo dois graus de liberdade para movimentação. O sensor Lidar será responsável pela navegação precisa do robô.

O projeto foi concebido com o objetivo de fornecer uma solução robusta e eficiente, capaz de executar diversas tarefas de forma autônoma e eficiente. Entre as possíveis aplicações, destacam-se o monitoramento de ambientes e a entrega de produtos.