DocsDescrição do Robô
O projeto consiste no desenvolvimento de um robô omnidirecional equipado com quatro rodas e um sensor lidar, além de componentes eletrônicos para garantir sua autonomia de navegação. O sistema será desenvolvido utilizando a pilha de navegação do ROS 2 (Robot Operating System 2), uma plataforma de software amplamente utilizada para a construção de robôs autônomos.
O robô terá dois graus de liberdade por roda, resultando em um total de dois graus de liberdade no sistema. Essa configuração permitirá ao robô movimentar-se em qualquer direção com facilidade, tornando-o altamente manobrável e versátil.
Um dos principais componentes do robô será o sensor lidar, responsável pela coleta de dados do ambiente em que o robô está inserido. Esse sensor permitirá a identificação de obstáculos, a criação de mapas do ambiente e a navegação autônoma do robô.
Além disso, o projeto contemplará o desenvolvimento de uma interface web intuitiva, que possibilitará a interação dos usuários com o robô. Essa interface facilitará o controle e monitoramento do robô, tornando-o acessível mesmo para usuários sem conhecimentos técnicos avançados.
O objetivo principal é construir um sistema robusto e eficiente, capaz de realizar tarefas de forma autônoma e eficaz. O robô será projetado para atender a diversas necessidades, como monitoramento de ambientes, entrega de produtos e outras aplicações que possam surgir no futuro.
O uso da pilha de navegação do ROS 2 proporcionará um ambiente de desenvolvimento estável e flexível, com suporte a uma ampla variedade de sensores, atuadores e algoritmos de navegação. Isso permitirá a implementação de recursos avançados de localização, mapeamento, planejamento de trajetória e controle do robô.
O projeto visa alcançar um alto nível de autonomia no robô, permitindo que ele opere de forma independente e execute tarefas complexas em ambientes dinâmicos e desafiadores. A combinação de tecnologia de ponta, como o ROS 2, com componentes eletrônicos e mecânicos adequados garantirá um desempenho confiável e eficiente do robô omnidirecional.