Especificações dos componentes eletrônicos ​

Componentes eletrônicos ​

• Raspberry Pi 4B 64 bits ARM

  • 64 bits (ARM ou x86) e, de preferência, tenha pelo menos 4 GB de RAM.

  

• 5V Regulator

  • Conversor buck de modo chaveado de 12V para 5V.

  

• Momentary switch

  • O corpo é de plástico preto com o LED embutido. Existem dois contatos para o botão e dois contatos para o LED, um marcado com + e outro com -. A tensão direta do LED é de cerca de 2,2 V, portanto, conecte um resistor de 220 a 1000 ohm em série, como faria com qualquer outro LED, à sua fonte de alimentação de 3 V ou superior.
  • 4,6g

  

• ESP32

  • O ESP32 é um microcontrolador de baixo custo e baixo consumo de energia com Wi-Fi e Bluetooth integrados. Ele é baseado no chip ESP32-S2FH4 da Espressif Systems, que é um chip de 32 bits de baixa potência com dois núcleos Xtensa LX7 que podem ser executados em até 240 MHz, com 320 KB de SRAM e 128 KB de ROM.

  

• 4x12V DC Motors w/ encoders

  • Machifit 25GA370 DC 12V Micro Gear Reduction Motor 25mm Eixo Estendido com Suporte de Montagem e Roda.
  • Material: Metal
  • Tensão: DC 12V
  • Resistência ao desgaste, forte resistência à torção, transmissão suave, compacto estrutura.
  • Eixo duplo em forma de D.

  

• Motor driver board

  • Double H bridge drive.
  • Chip: L298N (ST NEW)
  • Logical voltage: 5V
  • Drive voltage: 5V-35V
  • Logical current: 0mA-36mA
  • Drive current: 2A (MAX single bridge) ➢ Storage temperature: -20 to +135
  • Max power: 25W
  • 30g

  

• RPLidar S1

  • O RPLIDAR S1 é a próxima geração de sensores de varredura a laser 360 ° desenvolvidos pela SLAMTEC. Ele pode assumir o desafio de ambientes externos e internos e é o sensor ideal em termos de desempenho, preço e tamanho.

  

• 18650 Battery Holder 4 Slots

  • Tipo de bateria: 3 baterias de 3,7 V 18650; Material: Plástico e metal duráveis
  • Mola metálica com design de pino para fácil instalação e conveniente para trabalho de bricolage de circuito elétrico
  • Caixa de suporte de bateria de alta qualidade para fácil soldagem e conexão
  • Ótimos itens para manter suas baterias padrão ou recarregáveis juntas e seguras.