Requirementos para o projeto ​

Aplicações: ​

• Entrega de alimentos e medicamentos em hospitais
• Monitoramento de ambientes (ex: segurança, detecção de incêndios)
• Assistência a idosos e pessoas com mobilidade reduzida
• Suporte em ambientes industriais (ex: transporte de materiais)

Design do robô: ​

• Robô omnidirecional com quatro rodas
• Sensor LIDAR para navegação
• Interface web para interação com os usuários

Componentes de Hardware: ​

• Chassi com quatro rodas omnidirecionais
• Sensor LIDAR para detecção de obstáculos e mapeamento do ambiente
• Computador embarcado para processamento e controle do robô
• Sistema de comunicação para interface web e interação com os usuários

Montagem: ​

• Montagem do chassi e fixação das rodas
• Instalação do sensor LIDAR
• Conexão dos componentes de hardware ao computador embarcado
• Testes de funcionamento e ajustes necessários

Software: ​

• Desenvolvimento do sistema de navegação
• Implementação da interface web para interação com os usuários
• Programação dos algoritmos de entrega de alimentos e medicamentos
• Integração dos componentes de hardware com o software
• Testes e ajustes necessários no software

Testes: ​

• Testes de navegação e detecção de obstáculos utilizando o sensor LIDAR
• Testes de entrega de alimentos e medicamentos, verificando a correta distribuição dos itens
• Testes de interação por meio da interface web
• Testes de integração entre os componentes de hardware e software

Documentação: ​

• Documentação técnica do projeto, descrevendo todos os componentes e funcionalidades do robô
• Documentação de montagem, descrevendo o processo de construção do robô
• Documentação do software, incluindo descrição dos algoritmos e instruções de uso
• Documentação dos testes realizados e resultados obtidos
• Outros documentos relevantes para o projeto, como manuais de operação e manutenção

Apresentação: ​

• Elaboração de uma apresentação para demonstrar o funcionamento e os recursos do robô
• Destacar as aplicações possíveis e os benefícios oferecidos pelo robô
• Explicar o design, os componentes de hardware, o software e os testes realizados