Descrição do Projeto ​

O hospital em São Bernardo do Campo solicitou um robô para auxiliar na entrega de alimentos e medicamentos aos pacientes. O robô deve ser capaz de reconhecer o ambiente e localizar cada quarto de acordo com o paciente. Além disso, ele deve garantir que o medicamento correto seja entregue ao paciente adequado. O robô terá dois pares de rodas omnidirecionais para facilitar seus movimentos. A comunicação entre o robô e o paciente será feita por meio de uma interface web, fornecendo informações relevantes sobre os itens entregues. Como referência, serão utilizados os robôs existentes TIAGo® e Deepsoccer.

Os objetivos a serem realizados para o robô são os seguintes:

• Navegação por meio de pontos de referência pré-determinados (waypoints).
• Navegação por waypoints considerando a presença de obstáculos no ambiente.
• Cobertura completa da área designada, garantindo que todas as áreas sejam percorridas.
• Realizar a entrega de objetos, como alimentos e medicamentos, aos pacientes.
• Monitorar e cuidar de idosos, animais de estimação ou plantas, fornecendo informações e assistência quando necessário.

Operar de forma totalmente autônoma, sem a necessidade de intervenção humana para suas funções básicas. Esses objetivos visam garantir a eficiência e segurança do robô na entrega de alimentos e medicamentos aos pacientes, bem como o cumprimento das restrições alimentares e prescrições médicas específicas de cada paciente.